מערכת הגה כוח אלקטרו-הידראולית (EHPS)
מכיוון שלמשאיות חשמליות יש עומסים גדולים ודורשות סיוע בהיגוי חזק יותר, דגמים מסוימים יאמצו מערכת היגוי כוח אלקטרו-הידראולית (EHPS). מערכת זו מציגה טכנולוגיית בקרה אלקטרונית להגה הכוח ההידראולי המסורתי (HPS) כדי לשפר את יעילות האנרגיה ואת יכולת השליטה.
1. רכיבי EHPS
מערכת EHPS מורכבת בעיקר מהרכיבים הבאים:
(1) משאבה הידראולית חשמלית (מחליפת את המשאבה ההידראולית המונעת-המסורתית)
מונע על ידי מנוע חשמלי, פועל ללא תלות במנוע ומתאים לכלי רכב חשמליים.
הוא משתמש בדרך כלל במנוע DC ללא מברשות (BLDC) או במנוע סינכרוני מגנט קבוע (PMSM) כדי לשפר את יעילות האנרגיה.
(2) מנגנון הגה כוח הידראולי (מערכת היגוי מתלה או גלגל חוזר)
דומה ל-HPS, אבל לחץ השמן מוסדר במדויק על ידי מערכת הבקרה האלקטרונית.
(3) יחידת בקרה אלקטרונית (ECU)
הוא מווסת את המהירות והלחץ של המשאבה ההידראולית על סמך אותות כמו מהירות הרכב ומומנט ההיגוי.
(4) מאגר שמן, קווים הידראוליים ושסתום היגוי
בדומה ל-HPS המסורתי, הוא אחראי לאחסון ובקרת הזרימה של שמן הידראולי.
2. עקרון העבודה של EHPS
(1) רכישת אותות
כאשר הנהג מסובב את ההגה, חיישן המומנט של גלגל ההגה מזהה את כוונת ההיגוי של הנהג (גודל כוח ההיגוי וכיוון). חיישן מהירות הרכב מספק מידע על מהירות הרכב הנוכחית (סיוע גבוה יותר במהירויות נמוכות, סיוע נמוך יותר במהירויות גבוהות).
(2) ECU מחשב את הסיוע הנדרש
ה-ECU מחשב את דרישת הלחץ ההידראולי המתאים על סמך נתונים כגון מומנט, מהירות הרכב וזווית ההיגוי, ושולט על מהירות המשאבה ההידראולית החשמלית.
במהירויות נמוכות (למשל, חניה): המנוע פועל במהירות גבוהה, מספק זרימה גדולה של שמן הידראולי, מה שמקל על ההיגוי.
במהירויות גבוהות: המנוע מאט, מפחית את הסיוע, משפר את "התחושה היציבה" של ההגה ומשפר את יציבות הנהיגה.
(3) משאבה הידראולית חשמלית מספקת לחץ
המנוע מניע את המשאבה ההידראולית, מפעיל את השמן ההידראולי בלחץ ומעביר אותו לשסתום בקרת ההיגוי.
שסתום הבקרה, בהתאם לכיוון המומנט של גלגל ההגה, מוביל את השמן ההידראולי לתוך החדר המתאים של הצילינדר ההידראולי, דוחף את המתלה או מצמד ההיגוי כדי להשיג סיוע.
במהירויות נמוכות/עומסים כבדים: לחץ שמן מוגבר משפר את הסיוע ומקל על ההיגוי. מהירות גבוהה/ללא עומס: הפחת את לחץ השמן, הפחת סיוע כוח ושפר את יציבות הנהיגה.
(4) מחזור שמן הידראולי: לאחר השלמת העזרה הכוחנית, השמן ההידראולי זורם בחזרה למאגר, ויוצר מחזור סגור- בלולאה.
3. יתרונות EHPS
(1) סיוע במומנט גבוה: מתאים למשאיות חשמליות-כבדות וכלי רכב מסחריים, ומספק כוח היגוי חזק יותר מאשר EPS.
(2) אמינות גבוהה: המערכת ההידראולית בשלה ומתפקדת ביציבות בתנאים קיצוניים (כגון טמפרטורה נמוכה ועומס גבוה).
(3) עלות מתונה: חסכוני יותר מ-EPS (מנוע-גבוה + מנגנון הפחתה) ויעיל יותר באנרגיה-מ-HPS מסורתית.
