מבוא ל-Resolver עבור מנועי רכב אנרגיה חדשים
1. עקרון
Resolver הוא חיישן מיקום נפוץ בבקרת מנוע. תפקידו של הרזולבר הוא למדוד במדויק את המיקום, המהירות וכיוון הסיבוב של רוטור המנוע, ולשדר אותות אלו לבקרה האלקטרונית. המנוע נשלט על ידי אלגוריתם הבקרה של התוכנה.
זה יכול לשלוט בתדירות וברצף של זרם חילופין תלת פאזי, ובכך לשנות את המהירות והכיוון (קדימה ואחורה) של מנוע הכונן. כאשר המנוע הסינכרוני של המגנט הקבוע פועל, השדה המגנטי המסתובב שנוצר על ידי סליל הסטטור מסתובב באופן סינכרוני עם הרוטור, והקטבים המגנטיים של השדה המגנטי המסתובב והקטבים המגנטיים של הרוטור ישמרו על זווית מסוימת. מה שמנטר את המיקום והמהירות של הרוטור הוא הפותר.
עקרון הרזולבר: על ידי הזנת אות סינוסואידי בתדר גבוה לסליל הרוטור, שהוא מה שאנו מכנים לעתים קרובות אות העירור (מקור הכוח של הרזולבר), לאחר מכן נוכל לקבל את אות האינדוקציה בתדר גבוה המוזן על ידי רוטור רזולובר אינדוקטיבי בסליל. לאחר עיבוד, ניתן לקבל את מידע הסינוס והקוסינוס התואם, ולאחר ניתוח על ידי התוכנה ניתן לקבל את המיקום המוחלט של הסטטור.
2. כיול
ישנם מונחים פופולריים רבים לכיול של רזולוורים בעבודה יומיומית, כמו כיול זווית אפס, כיול זווית מנוע וכו'. למרות שההצהרות שונות, התוכן והתפקוד זהים, כלומר, צריך לדעת את הסטייה הזויתית. בין מיקום האפס של הרזולבר למצב האפס של המנוע.
3. תקלות נפוצות
אם יש בעיה עם הפותר, בהכרח תהיה בעיית מהירות.
1. כאשר הרכב סטטי (מהירות המנוע בפועל היא אפס), המכשיר מדווח באופן שקרי שהמנוע מסתובב;
2. בתנאי מתח גבוה רגילים, המנוע אינו מוציא מהירות כאשר הרכב בהילוך ועובר על דוושת הגז;
3. גורם לתקלת זרם יתר בחומרה תלת פאזי;
4. לגרום לכשל IGBT;
5. גורם למהירות המנוע לרטוט;
6. גרמו למנוע להיעצר;
7. רטט, צליל לא נורמלי
רצף החיווט של רתמת החוט של הסולבר היה מחובר בצורה שגויה. התרחשה תקלה חדשה: מנוע עבר את זיהוי גרסת התוכנה והחומרה של הבקר, ובכניסה לתנאי הפעלה של NVH, נשמע רעש שקשוק, העקומה האופיינית לא תקינה ומהירות הסיבוב הייתה שלילית. לבסוף, התגלתה שגיאה בתכנון רתמת החוט של הרזולבר.
1) באמצעות כמות זיהוי חשמלי
בדרך כלל ישנם 6 חוטי רזולבר המחוברים מקצה בקר המנוע לקצה המנוע, כלומר: ref± (אות עירור), sin± (אות סינוס) ו-cos± (אות קוסינוס). לכל קבוצת אותות יש התנגדות מתאימה משלה, אתה יכול לקבוע אם זו תקלת פותר על ידי מדידת שלוש קבוצות ערכי ההתנגדות של פותר בקצה הפלאג-אין של בקרת המנוע או בקצה המנוע.
2) עקומה אופיינית
מהירות המנוע היא האות הנלווה של מומנט המנוע, בדיוק כמו גיר. אם אתה רוצה שהגלגל יסתובב, אתה צריך כוח חיצוני.
מהירות מנוע רגילה משתנה בצורה חלקה וליניארית.
חריגות: עקומת מהירות המנוע המוצגת תחת כשל של פותר נראית כמו קוצים. במהלך תהליך הנהיגה של הרכב, הרטט של מהירות המנוע יגרום לרטט הנסיעה של הרכב כולו.
קצה אחד של רתמת החוט של הרזולבר מחובר לשקע המתח הנמוך של בקר המנוע, והקצה השני מחובר לשקע המתח הנמוך של המנוע. יש לנו את שיטות האבחון הבאות:
1) נתק את תקע המתח הנמוך בבקר המנוע ואת תקע המתח הנמוך של הסולבר במנוע, והשתמש במולטימטר כדי למדוד את המשכיות של עירור (ref±), סינוס (sin±) וקוסינוס ( cos±);
2) אם התנגדות הרזולבר הנמדדת תקינה, אך לא ניתן לקבוע אם קיימת בעיה בחיבור הווירטואלי של רתמת החוטים והפלאגין, ניתן להתקין את תוספי המתח הנמוך בשני הקצוות, לתפוס את רתמת התיל ונער אותה במרץ. אם מהירות המכשיר משתנה בצורה חריגה, אתה עדיין צריך לבדוק בזהירות את רתמת התיל. ותוספות מתח נמוך;
3) אם התנגדות הרזולבר שנמדדה תקינה (מקצה החיבור למתח נמוך ומקצה המנוע של בקר המנוע), ואשר רתמת החיווט והחיבור מאושרים תקינים, יש להחליף את בקר המנוע.
